4月12日，在廣汽科技日上，廣汽與滴滴合作的前裝量產(chǎn)Robotaxi首次正式亮相。

這款車(chē)基于廣汽埃安的純電平臺(tái)打造，搭載了滴滴自動(dòng)駕駛的全套軟硬件方案。滴滴自動(dòng)駕駛?cè)�新一代的硬件平臺(tái)， 包含激光雷達(dá)、攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、紅外相機(jī)、聲音傳感器等；以及全棧自研的高性能計(jì)算平臺(tái)虎鯨， GPU算力超過(guò)2000 TOPS。并采用了多維度安全冗余體系，大幅提升安全性與穩(wěn)定性。

我們了解到，車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前已經(jīng)完成了車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證，預(yù)計(jì)將在今年內(nèi)產(chǎn)線(xiàn)交付，未來(lái)將同時(shí)布局國(guó)內(nèi)及海外市場(chǎng)。

這可能是業(yè)內(nèi)首款瞄準(zhǔn)「全球化適配」的L4級(jí)前裝量產(chǎn)車(chē)。隨著車(chē)輛下線(xiàn)，廣汽將在明年與滴滴聯(lián)合實(shí)現(xiàn)「AI+智造+運(yùn)營(yíng)」L4 Robotaxi生態(tài)閉環(huán)。

特斯拉在2024年發(fā)布了Robotaxi的原型車(chē)CyberCab，CyberCab有較大概率也將在2026年量產(chǎn)。而Waymo與極氪合作的前裝量產(chǎn)車(chē)Zeekr RT，也在緊鑼密鼓地籌備量產(chǎn)部署。

明年我們將有可能見(jiàn)證，來(lái)自中國(guó)的出行巨頭，與美國(guó)汽車(chē)巨頭以及互聯(lián)網(wǎng)巨頭的跨界交鋒。

之所以，滴滴x廣汽、特斯拉、Waymo都將Robotaxi量產(chǎn)部署的時(shí)間選在了2026年，這反映了當(dāng)前自動(dòng)駕駛發(fā)展正處在關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上。

技術(shù)層面，端到端大模型以及VLA等新架構(gòu)，顯著提升了自動(dòng)駕駛對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的博弈能力和安全性；L2級(jí)智能駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)，大幅降低了智駕系統(tǒng)的硬件成本。

而在政策層面，中美都已經(jīng)在各自重點(diǎn)城市開(kāi)啟無(wú)人駕駛車(chē)輛的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)；年內(nèi)中國(guó)的L3法規(guī)也即將出臺(tái)。

廣汽滴滴項(xiàng)目的合作計(jì)劃，標(biāo)志著L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，開(kāi)始了從「技術(shù)試驗(yàn)」向「產(chǎn)品化落地」的實(shí)質(zhì)跨越。

Robotaxi突圍的新范式：

滴滴AI + 廣汽智造

除了特斯拉全棧把控Robotaxi的車(chē)輛、軟件以及運(yùn)營(yíng)平臺(tái)之外，「出行科技公司 + 車(chē)企」的合作模式，正在成為Robotaxi行業(yè)的經(jīng)典范式。

滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽的合作開(kāi)始于2021年。當(dāng)時(shí)，滴滴作為全球頭部的出行平臺(tái)以全棧的L4技術(shù)研發(fā)以及出行運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)入Robotaxi賽道，而廣汽埃安則是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)頭部的新能源整車(chē)品牌。

雙方最初的戰(zhàn)略合作就奔著共同開(kāi)發(fā)「可規(guī)�；瘧�(yīng)用」的無(wú)人駕駛新能源車(chē)型，廣汽提供純電平臺(tái)和車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證能力，滴滴則貢獻(xiàn)自動(dòng)駕駛算法和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

2023年5月，雙方的合作進(jìn)入了更加明確的新階段，滴滴廣汽聯(lián)合發(fā)布「AIDI計(jì)劃」，明確將推出一款L4級(jí)前裝量產(chǎn)車(chē)型，并成立合資公司「安滴科技」。

2024年4月，安滴科技正式獲批工商執(zhí)照，首款車(chē)型完成產(chǎn)品定義；同年10月，滴滴自動(dòng)駕駛完成由廣汽領(lǐng)投，滴滴參與的2.98億美元C輪融資，量產(chǎn)進(jìn)程全面提速。

在前裝量產(chǎn)階段，滴滴深度合作的廣汽屬于兼具大車(chē)企集團(tuán)的造車(chē)底蘊(yùn)，也在新能源車(chē)上具備大規(guī)模量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)證。

在全新的Robotaxi上，廣汽提供高端純電平臺(tái)、星靈電子電氣架構(gòu)等能力，滴滴則輸出了城市泛化引擎、虎鯨三域融合計(jì)算平臺(tái)等核心技術(shù)，并結(jié)合多年網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)積累的復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行打磨迭代。

Robotaxi下半場(chǎng)比拼體系化能力

Robotaxi發(fā)展的下半場(chǎng)不是技術(shù)demo的比拼，而是對(duì)運(yùn)營(yíng)效率、體驗(yàn)以及安全性的極致綜合考驗(yàn)。

前裝設(shè)計(jì)的車(chē)輛與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)深度整合，既能大幅提高整車(chē)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，也能面向出行服務(wù)對(duì)整車(chē)的運(yùn)行效率、空間進(jìn)行優(yōu)化，在同等成本下，提供更安全、更舒適、更高效的體驗(yàn)。

滴滴在非常早期階段就將安全確立為其核心基石之一。滴滴初期，投放的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，基于沃爾沃XC90打造。滴滴為車(chē)輛設(shè)計(jì)了「雙子星」系統(tǒng)，可在核心高性能傳感器、車(chē)載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)和車(chē)型深度兼容四個(gè)方面實(shí)現(xiàn)多層冗余。

圍繞安全的設(shè)計(jì)和方法論，也更加深入地延續(xù)到了廣汽-滴滴合作的Robotaxi上。

新的Robotaxi搭載的全新一代硬件平臺(tái)，傳感器總數(shù)量達(dá)33個(gè)，采用多傳感器異構(gòu)探測(cè)與前融合的方式，能實(shí)現(xiàn)360°全場(chǎng)景、全工況的感知識(shí)別。

其中，通過(guò)的最新雷達(dá)芯片技術(shù)，4D毫米波雷達(dá)性能較上一代提升4倍，能高效應(yīng)對(duì)雨雪霧惡劣天氣；紅外相機(jī)則能大幅提升夜間低光照下行人的識(shí)別，此外還在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)上車(chē)量產(chǎn)。

除了感知和計(jì)算的冗余，新車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還擁有算法冗余、軟件冗余和硬件多層冗余。

其中，算法冗余層部署獨(dú)立的碰撞風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)模塊，軟件冗余設(shè)計(jì)多場(chǎng)景 MRC（最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)）策略，能針對(duì)不同故障等級(jí)定義安全響應(yīng)，通過(guò)L1 Fallback進(jìn)行安全處理。而硬件冗余則通過(guò)設(shè)計(jì)L2 Fallback系統(tǒng)，能在硬件出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車(chē)或道內(nèi)停車(chē)。

在整車(chē)上，這款車(chē)基于廣汽埃安純電專(zhuān)屬平臺(tái)和可支持L4自動(dòng)駕駛的全球化安全冗余平臺(tái)正向開(kāi)發(fā)，搭載廣汽埃安彈匣電池，滿(mǎn)足中歐雙五星安全標(biāo)準(zhǔn)，能提供制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、通訊、電源等多重冗余。

另外，自動(dòng)駕駛商業(yè)化所需的運(yùn)營(yíng)能力，也是滴滴的主場(chǎng)。

不同于其他Robotaxi公司，需要新建運(yùn)營(yíng)平臺(tái)吸引用戶(hù)，滴滴本身就具有落地的場(chǎng)景，車(chē)輛可直接接入現(xiàn)有出行網(wǎng)絡(luò)。

作為全球最大的移動(dòng)出行平臺(tái)，滴滴日均訂單量達(dá)4600萬(wàn)單，擁有超6億活躍用戶(hù)。這為其Robotaxi業(yè)務(wù)提供了兩大核心資源：

真實(shí)場(chǎng)景：通過(guò)混合派單模式，實(shí)現(xiàn)資源的高效配置，降低運(yùn)營(yíng)成本，同時(shí)覆蓋復(fù)雜城市路況和用戶(hù)行為，提供了持續(xù)的真實(shí)路況數(shù)據(jù)流。滴滴自動(dòng)駕駛已在北京、廣州和上海示范區(qū)域內(nèi)混合派單，連續(xù)安全運(yùn)營(yíng)超過(guò)1700天。

用戶(hù)洞察：針對(duì)出行場(chǎng)景的車(chē)輛設(shè)計(jì)（如后排空間優(yōu)化、智能交互系統(tǒng)）直接來(lái)源于平臺(tái)用戶(hù)反饋，減少了產(chǎn)品與市場(chǎng)的錯(cuò)位風(fēng)險(xiǎn)。

2023年推出的慧桔港項(xiàng)目，是滴滴作為出行平臺(tái)在Robotaxi運(yùn)營(yíng)上思考的集中體現(xiàn)。

慧桔港，也是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心，它通過(guò)業(yè)務(wù)中心、安全中心、支持中心、用戶(hù)中心、運(yùn)維中心五大模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了90%運(yùn)維流程的自動(dòng)化。

整套體系支持車(chē)輛自動(dòng)出車(chē)、接單、回港，配合滴滴出行App的混合派單算法，能夠支持Robotaxi車(chē)隊(duì)實(shí)現(xiàn)7 × 24小時(shí)連續(xù)運(yùn)營(yíng)。

安全、AI與運(yùn)營(yíng)能力，加上與廣汽合作的前裝車(chē)，構(gòu)建起滴滴在Robotaxi商業(yè)上全面的拼圖。

中國(guó)自動(dòng)駕駛加速邁向全球領(lǐng)跑者

Robotaxi在很長(zhǎng)一段時(shí)間只是存在于小說(shuō)和電影中的科學(xué)暢想，但隨著滴滴、Waymo、特斯拉等公司的推進(jìn)，這種情況正在發(fā)生實(shí)質(zhì)性的變化。

2024年10月，特斯拉發(fā)布了Cybercab雙門(mén)Robotaxi，馬斯克將Robotaxi定位為「城市移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人」，與Optimus人形機(jī)器人共同構(gòu)成未來(lái)智能社會(huì)的基石。

馬斯克希望讓特斯拉成為「 出行平臺(tái)服務(wù)商」，重塑城市交通網(wǎng)絡(luò)，甚至認(rèn)為Robotaxi是比SpaceX更重要的項(xiàng)目。

從自動(dòng)駕駛技術(shù)、前裝車(chē)輛的進(jìn)度以及法規(guī)的推進(jìn)看，中美的自動(dòng)駕駛你追我趕、不遑多讓?zhuān)瑥V汽滴滴的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)將在短期落地，加速推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛在全球競(jìng)賽中領(lǐng)跑。

一旦Robotaxi實(shí)現(xiàn)成熟運(yùn)營(yíng)，將成為出行市場(chǎng)的重要補(bǔ)充，為共享出行領(lǐng)域帶來(lái)新的增量。可以說(shuō)，滴滴布局Robotaxi的本質(zhì)，是用 AI驅(qū)動(dòng)未來(lái)的交通運(yùn)力，所做的正是成為Robotaxi領(lǐng)域，具有全鏈路整合能力的「六邊形戰(zhàn)士」，沖破技術(shù)、成本與規(guī)模的三重桎梏，穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)發(fā)展正循環(huán)。

未來(lái)，其能否將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)落地與認(rèn)可，將決定下一個(gè)十年出行市場(chǎng)的格局。

本文來(lái)源：HiEV大蒜粒車(chē)研所